家居清洗机器人是指能对家居环境进行智能清洗的机器人，它是一种综合了机械学，电子技术，传感器技术，计算机技术，控制技术，机器人技术，人工智能等多种学科的机器人。吸尘器机器人是智能移动机器人实用化发展的先驱，它的研究始于20世纪80年代，而Rc在德国凯驰公司年生产，是世界上第一台能自行完成所有家庭地面清洁工作的吸尘器，内置光电传感器和芯片控制，包括四种清洁程序，当遇到障碍时，可随意改变角度，继续直行，直到遇到新的障碍物时，自动返回充电和处理垃圾的地方，同时可根据使用者设定的信息控制机器人完成相应的作业。家用清洁机器人目前主要分为两大类：扫地机器人和拖地机器人(干洗和湿洗)。智能化扫地器是一种吸尘器，配有微电脑系统，它依靠吸力进行清扫，能根据人的设置自动智能地清洁房间的某一部分或全部，并完成自动充电，适合于几乎所有的地面，包括地板、地砖、地毯和部分地毯；拖地机器人在使用时会用到水，一般靠喷水再吸水来清洁家庭清洁机器人市场发展历程：历史短，发展迅速。家用清洁机器人是21世纪的一种新产品，但在其短短的十多年的历史中，发展迅速，世界上许多国家都涉足并研制了家用清洁机器人，其中以美国、德国、日本、瑞典和韩国为前沿。
IRobot是家庭清洁机器人领域的领头羊，产品策略布局主要集中在家庭清洁机器人上。年上半年营收达到2.54亿美元，年达到4.87亿美元，占全球市场份额超过60%,年8月达到10.10亿美元的总市值。企业简介：研制出第一台真正意义上的家庭服务机器人。由麻省理工机器人专家恩盎格鲁、雷格纳和布鲁克斯共同组成的iRobot公司成立于年，并于年成功开发出Roomba型吸尘机器人，该机器人可用于家庭服务，年在美国纳斯达克交易所(IRBT)上市，总部设在美国马萨诸塞州的Bedford，在加利福尼亚、英国、中国大陆和中国香港均有办公场所，共有雇员人(13年底)。IRobot公司致力于生产清洁机器人(目前主要是扫地机和拖地机)，军事机器人(执行战场侦察和炸弹处置任务)，通过零售商向世界各地的消费者销售产品，并向美国军方和其他政府机构销售。主要生产机器人，分为两大系列，家用清洁机器人和军用及工业机器人。目前家庭清洁机器人主要用于扫地和拖地，军事和工业机器人主要用于战场侦察和处理炸弹。在年，新的远程视频机器人被开发出来，在未来的几年中将重点开发远程视频屏幕和家庭维护系列。自年美国iRobot公司成功研发吸尘机器人Roomba开始，随着国内生活水平的提高，扫地机器人逐渐进入中国家庭服务机器人时代。但是扫地机器人在我国的渗透率较低，有一些企业已经涉足扫地机器人的研发和销售，但其生产规模小，市场潜力尚未充分发挥。
当前，美国在军用机器人的技术上，无论是在基础技术、系统开发、生产配套，还是在技术转化和实战应用经验方面，都处于绝对领先地位。美国的军事机器人发展和应用覆盖了陆、海、空、天等不同兵种，是世界上唯一一个能够进行综合开发、试验和实战应用的国家。美国政府已装配了超过架无人机和台地面机器人，美国国会已批准该计划，计划于年在其作战平台上安装三分之一的无人作战系统。年12月18日，美国发布了无人(驾驶)系统路线图(UnmannedSystemsRoadmap)，其中包括无人驾驶飞机、无人地面、无人水下系统。这一路线图为无人系统及其相关技术提供了全面防御的前景。目前，美国国防部计划为智能机器人开发综合作战系统(FCS)，以提升海陆空军事系统的力量，其中包括四种主要类型的机器人：无人驾驶飞行器(UAV)，用于监视和探测导弹；小型无人地面车辆(UGV)，用于深入士兵无法进入的危险地区获得信息；多功能后勤保障机器人(MULE)，负责为战斗补充作战物资；以及运输功能强大的武器。
与传统的军人相比，军用机器人具有以下优势：具有全天候全方位的作战能力。在人类显然有上限的情况下，军事机器人可以在极端恶劣的环境下继续工作，如毒气，冲击，热辐射等。强大的战场生存能力无痛感，军用机器人在战场上有较强的生存能力。听指挥，听指挥。没有人类所特有的恐惧心理，军事机器人能严格服从命令，服从命令，服从指挥，有利于作战单位和武力控制。根据使用环境和军事用途，军事机器人的分类很大程度上分为：地面军事机器人，空中，水下和太空机器人。发展史：三代人的历程。军用机器人自六十年代开始研制，至今已发展了三代。该机器人是一种“遥控操作者”，第二代机器人是按照预先制定的程序，自动重复完成某些操作，第三代机器人是一种智能机器人，它能够利用各种传感器获取环境信息，再利用智能技术进行识别、理解、推理，最后作出规划决策，是一种高级机器人，可以通过自主行动来达到预定目标。当今世界各国的军用机器人有数百种之多，主要应用在侦察、排雷、防御、进攻、防御和防护等方面。无人、机器人武器是高科技领域多学科交叉的技术结晶，包括微电子、光电、纳米、微机电、计算机、新材料、新能源和航天等高新技术，它们集中了当今科技的诸多前沿成果。今后战争中，自动机器人士兵将成为对抗敌人的军事行动的绝对主力。军事机器人的开发涉及国家军事安全，属于高端军事装备。军事机器人强国包括美德、英、意、日韩等，这些国家不仅在科技领域处于领先地位，其产品也已在军事领域得到实际应用。
在我国，由于城市化程度不高，国内收入差距大，以及传统文化的影响，家庭清洁大多还是采用传统的吸尘设备或人工清洁方式，扫地机器人的渗透率很低。现在家庭服务机器人的年销售额已接近10亿美元，但沿海城市的产品普及率只有5%，内地城市只有0.4%，美国家庭的普及率已经达到16%。与其它家电产品相比，洗衣机的渗透率已接近%。扫地机器人渗透率低的另一个原因是，相对来说，扫地机器人的价格更高，农村家庭和许多城市家庭仍然消费能力差，但是可以估计，随着生活水平的不断提高，扫地机器人渗透率将会缓慢提高。推动家庭机器人在我国发展的最主要因素是劳动力价格上涨，城镇居民人均可支配收入增加等。劳动价格的上涨使简单劳动的设备替代率显著提高，人们一方面想要摆脱简单家务劳动，另一方面又想要提高家庭服务劳动的价格，因此家务机的需求有其刚性驱动。与此同时，随着我国经济的高速发展，城镇居民可支配收入在过去10年中增长了两倍左右，人民生活水平和消费水平不断提高，越来越多的家庭有能力购买家用机器人。此外，如今信息和科技传播迅速，各种科技产品的成本在竞争中急剧下降。年，iRobot在中国市场的家庭清洁机器人销量增长超过3倍，刚刚发布的14年上半年年报显示，iRobot在亚太地区的清洁机器人销量增长高达18%。作为一个高速发展的人口大国，可以预见，未来中国家庭智能机器人市场将会有巨大的发展。一种用于军事用途的自动化机器人。军用机器人(militaryrobot)是一种自动、半主控制或人工遥控的电子机械设备，用于完成过去由人执行的军事任务。该系统是以实现预定的战术或战略任务为目标，以智能信息处理和通信技术为核心的智能化武器装备，为军事用途研制的自动化机器人。
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