按照国际机器人联盟的定义，服务机器人是一种半自动或全自动地工作的机器人，可以完成服务工作，但不包括那些用于人类健康的生产设备。服务台的位置就是服务。就其功能特征而言，其与工业机器人最根本的不同之处在于，工业机器人的工作环境均为已知，而服务机器人面对的工作环境大多为未知。.刚性需求驱动，广阔的市场空间。世界范围内，机器人具有很大的发展潜力，而发达国家的服务机器人市场更是广阔。下列因素推动了服务机器人的发展：单纯的劳动力不足随着发达国家劳动力价格的不断上涨，人们越来越不愿意从事自己不喜欢的工作，与清洁，护理，安全等工作相似的工作在发达国家从事的人越来越少。由于单纯劳动力的不足，服务机器人有很大的市场。提高经济水平。随著经济水平的提高，人们可支配收入的增加，使人们可以购买服务机器人，以减少简单的重复劳动，获得更多的自由时间。技术开发。
人类进入网络时代后，科技飞速发展，得益于计算机和微型芯片的发展，智能机器人的更新换代速度加快，成本降低，可以实现的功能更多，实现起来更方便、更安全、更准确。老化的问题世界范围内，人口老龄化问题日益严重，社会安全与服务、护理需求更为迫切，护理人员短缺与冲突加剧，服务机器人作为好的解决方案有着巨大的发展空间。分类：个人/家庭机器人及专业服务机器人；作为机器人家族的一员，服务机器人与工业机器人相对应，其应用范围非常广泛，参照国际机器人联盟(IFR)的应用分类，服务机器人被分为个人/家庭(Personal/DomesticRobots)和专业服务机器人(ProfessionalServiceRobots)两大类别。服务型机器人应用范围广泛，主要从事维修、维修、运输、清洗、安保、救援、监护等工作。在这些机器人中，个人/家庭机器人主要有：家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残疾人辅助机器人、住宅安全与监控机器人等；专业服务机器人主要有：场地机器人(Fieldrobotics)、专业清洁机器人、医疗机器人、物流应用机器人、检查与维修机器人、建筑机器人、水下机器人，以及防务、救援和安全应用机器人等。服务业机器人工业生产中使用的主要零部件有自动焊机、电子元件、微处理器、伺服电机、高精度减速机、机械加件、气动元件、传感器、电池、单板机等，属于标准零部件、电子元件和电子元件。服务业机器人产业的下游主要集中在医疗，家庭，农业，军事等领域。
由于人工智能机器人和计算机将日益出现在生活的各个方面，机器人革命将在年爆发。由于中国人口红利的下降和劳动力价格的上涨，近两年来，机器人不仅取代了制造业的工人，而且在军事、侦查、服务和娱乐方面也将超越人类。拿由Google收购的波士顿动力公司设计的机器狗LS3来说，它能够在24小时内运送公斤的货物到32.2公里外的森林、岩石地带、障碍物和城市地带，并在复杂的地形上跟随士兵作战。此外，无人飞行器、无人汽车、陪伴儿童和儿童教育娱乐用的机器人、家用清洁机器人等“钢铁侠”已经不只是科幻电影里所描述的机器人，它也进入了我们的生活。从应用环境的角度出发，机器人专家把机器人分为两类，工业机器人和服务机器人。根据用途的不同，工业机器人可分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引汽车(AGV)和净化房间机器人等几类。除了工业机器人外，服务机器人也被广泛应用于非制造业领域，服务于人类，主要包括个人/家庭服务机器人和专业服务机器人。个人/家庭机器人主要有：家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残疾人辅助机器人、居住安全机器人、监控机器人等；专业服务机器人主要有：场地机器人、专业清洁机器人、医疗机器人、物流应用机器人、检查与维修机器人、建筑机器人、水下机器人、国防、救援与安全应用机器人等。
有资料表明，世界上至少有48个国家正在研发机器人，其中25个国家已经开始研发服务机器人。到目前为止，在日本、北美和欧洲已经有七种类型的40多台服务型机器人进入了实验和半商业化的应用。前几天，美国正致力于将为军队伤病员研制的机器人假肢和小型无人侦察机等技术改造成民用，欧盟最近启动了世界上最大的民用机器人研发项目，到年，将投资28亿欧元用于医疗、护理、家政、农业和交通等领域。其中发展最快的是服务机器人，西方国家的代表是美国、德国和法国，亚洲国家则是日本和韩国。作为机器人的发源地，美国的机器人技术一直保持着国际领先水平，它的技术全面、先进，在军事、医疗和家庭服务机器人行业中具有绝对优势，占据了服务机器人市场的60%左右。
在机器人拥有量方面，法国不仅居世界前列，而且在机器人应用水平和范围方面也居世界先进水平。从一开始，法国政府就十分重视机器人技术，大力支持服务机器人的研究项目，并建立了完整的科技体系，尤其注重机器人应用研究。据IFR发布的年世界服务机器人数据显示，年服务机器人的销售总额为万美元，销售总额为46.2亿美元。个人/家庭服务机器人的销售量为万台，比上年增长20%，销售总额为12亿美元；专业服务机器人的销售量为台，比上年增长2%，销售总额为34.2亿美元。从年到现在，专业服务机器人已累计销售12.6万台以上。年销售总额为台，比年的台增加2%，而销售总额为34.2亿美元，较去年同期小幅下降1%。军事用机器人的销量为台，占销售总额的40%；场地用机器人的销量为5台，占销售总额的33%；医疗用机器人的销量台，占销售总额的8%，占20%；后勤用机器人台，占专业服务机器人的销售总额的9%，占销售总额的1.96亿美元。医疗与物流应用机器人是专业服务机器人中的成长潜点。
作为机器人生产、研发和应用的大国，日本一直把机器人作为战略性产业，并在发展技术和资金上给予大力支持。据报道，在-年5年间，日本每年花费万美元来研究和开发服务机器人，以攻克关键服务机器人技术。近几年老年护理市场的巨大需求促使企业竞相研发小型家用机器人。日本政府在财政年度拨款23.9亿日元，帮助24家公司研发和推广护理机器人。此外，日本计划到年，工业机器人市场规模翻一番，达到1.2万亿日元(约合亿人民币)，其中主要增长将集中在服务机器人领域。医疗保健及医疗机器人市场规模将达1.2万亿日圆，为目前的20倍。在以服务机器人技术为核心的国家未来十大“引擎”产业中，韩国将其列为重点发展的服务机器人作为国家新的经济增长点，并对其给予了重点支持。一向以严谨著称的德国，其服务机器人的研究与应用一直处于世界公认的领先地位：其研发的Care-O-Bot3机器人保姆，遍布全身的传感器，立体彩色照相机，激光扫描仪和三维立体摄像机，使它既能识别生活用品，又不会伤害到主人；它还具有声音控制或手势控制功能，能够自我学习，并能听懂语音指令和看懂手势指令。
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