这些无人智能清扫车全部来自巨野县的一家本土企业,通过与山东建筑大学合作,建立智能制造研究院,将人工智能、物联网、云计算等新一代信息技术纳入清扫车之中,目前该车辆已获批国家自主知识产权。
山东建筑大学计算机学院的研究员陈洪宇说:“这两天我们优化了舵机的控制算法,使得它在行走过程当中,为了实现转向和避让,可以更加的平滑,更加的准确。我们现在整车上实现了包括建图、定位、路径规划、控制等几大主要模块,并可以通过手机和电脑端的程序,实现远程的实时控制,可以在无人的情况下下发指令、定期执行等。”
相对于一般的人力清扫设备,无人智能清扫车更小巧,机身融合了激光雷达、摄像头、超声波雷达等多种传感器,能够对周围环境进行感知和理解,实现实时扫描定位建图,并且能适应各种地形,遇到障碍物可进行精准识别并自动绕障,实现环卫作业全程无人化。每小时可清扫面积超过平方米,接近一个标准足球场的面积,每天作业时间12小时,清洁效率可达人工环卫的5倍。目前智能清扫车已被巨野县多处公共场所、厂区选用。
山东建筑大学计算机学院的研究员陈洪宇告诉记者:我们下一步会在目前现有的基础上,进一步优化,以满足市场的不同需求,并且会加入更多与人工智能技术紧密结合的新技术,包括语音和视频等多种的处理方式,以实现更智能的处理当前的环境。并且与用户进行交互,之后我们会通过这些人工智能技术,更好地满足市场需求,来迎合客户的需要。
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